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Printausgabe 4/2021

Produktion in Zeiten des Klimawandels

Prozessoptimierung

G. Elserafi, A. von Hayn, M. Weigold
Leistungsoptimierte Trocknung und Sauberkeit – Projekt LoTuS: Ansätze zur energetischen Optimierung von Reinigungsanlagen mit integrierter Trocknung

B. Denkena, M.-A. Dittrich, L. Reuter
Ressourceneffiziente Fertigungssteuerung − Vorgehen zur ganzheitlichen energetischen Optimierung von Prozessketten in der spanenden Fertigung

Klimafreundliche Produktion

L. Montag, M. Steven
Ganzheitlich-zirkuläres Product Lifecycle Management − Zirkuläre Strategieentwicklung zur Unterstützung einer klimafreundlichen Produktion

S. Lewandowski, A. Ullrich, N. Gronau
Normen zur Berechnung des CO₂-Fußabdrucks − Ein Vergleich von PAS 2050, GHG Protocol und ISO 14067

G. Schuh, C. Dölle, C. Ruschitzka
Sustainable Innovation − Handlungsfelder für ein nachhaltiges Innovationsmanagement

L. Schreiber, L. Vliegen, J.-P. Jarmer, A. Günter, C. Hohaus, D. Grimm, A. Vennemann, C. Fischer
Energieeffiziente Planung von Wertschöpfungsnetzwerken − Integration von Energieeffizienz in die strategische Gestaltung von Produktions- und Logistiknetzwerken

Industrie 4.0

C. Ludwig, T. Farrenkopf, T. Panske, H. Gensert
Smart Factory im Werkzeugbau bei KAMAX − Reduzierung der Durchlaufzeit um 90 %

K. Sprenger, J.-F. Klein, M. Wurster, N. Stricker, G. Lanza, K. Furmans
Industrie 4.0 im Remanufacturing − Analyse und Bewertung aktueller Forschungsansätze

L. Bruder, D. A. Neumayer, T. Lutz
Auswahlkriterien für IoT-Plattformen − Fundierte Auswahl einer passenden IoT-Plattform auf Basis häufig verwendeter Kriterien

A. Dangl
Datenaustausch zwischen Industrieunternehmen − Cloudbasiertes Common Data Environment als zentraler Informationshub in der Smart Factory 

Künstliche Intelligenz

D. von Dollen, D. Weimer, F. Neukart
Quantum Computing: A Brief History − With Applications of Quantum Computing in Automotive

C. M. Shi, M. Filipkowski
Künstliche Intelligenz in Chinas Gesundheitswesen: Ein Überblick 

Produktionssysteme

R. Kreis, N. Babel, B. Markgraf
Funktionsintegration im Fahrzeuginterieur durch 3D-Druck

B. Denkena, M.-A. Dittrich, G. V. Münch
Systeminhärente Puffer für langfristige Ziele nutzen − Multikriterielle Personaleinsatzplanung unter Berücksichtigung der Robustheit des Fertigungssystems



Printausgabe 3/2021

Mensch-Technik-Interaktion in der digitalisierten Arbeitswelt

Soziotechnische Systeme

N. Gronau
Modellieren des Umgangs mit Wissen für Industrie 4.0

T. Jackwerth-Rice, C. Lerch, P. Weiß, T. Jehnichen, M. Derse, M. Meier, M. Wernet
„Unternehmenskultur 4.0“ bei einem Zulieferbetrieb gestalten − Strategien schrittweiser kultureller Transformation am Beispiel der Einführung eines digitalen Werkzeugmanagements

P. Kuhlang, M. Benter
Ableitung von MTM-HWD®-Analysen aus Humansimulationen − Ein Ansatz zur Bewertung digitaler menschlicher Bewegungsdaten

F. Krol, B. von See, W. Kersten
Digitalisierung messbar machen − Ein soziotechnisches KPI-Modell für die digitale Transformation

D. Abel, H. Meyer, T. Rudolph
Innovationsprojekte in der Logistik − Eine Handlungsempfehlung für die Implementierung von Innovationen vor dem Hintergrund der spezifischen Anforderungen eines Logistikdienstleisters

Interaktionssysteme

D. Keiser, C. Petzoldt, T. Beinke, M. Freitag, H. Vogler
Mitarbeiterzentrierte Assistenzsysteme für die manuelle Montage − Systematische Evaluation von Montageassistenzsystemen

F. Moltenbrey, M. Tilebein
Virtuelle und digital gestützte Interaktionssysteme − Potenziale und Herausforderungen im Kollektionsentwicklungsprozess der Bekleidungsindustrie

T. Kopp, I. Hendig, S. Kinkel
Kollaborationsfähige Roboter: Hype oder Zukunftstechnologie? − Ergebnisse einer empirischen Marktanalyse

Digitale Transformation

M. Kandler, D. Schwab, O. Lutzi, M. Hoben, A. Kuhnle, G. Lanza
Shopfloor Management − Enabler dezentraler autonomer Montageteams

T. Bergs, S. Weber, G. Stepien, O. Henrichs, M. Prümmer, K. Arntz
Nutzbarmachung von heterogenen Metadaten − Vorhersage von Kennzahlen der Senkerosionsanwendung auf Basis von Metadaten aus der Elektrodenherstellung

T. Scherzinger, S. Guschlbauer, F. Diefenbach
IT-gestütztes Prozessmanagement − Entwicklungsstand und Anwendungsmöglichkeiten in der Baubranche

Mensch in der Industrie 4.0

S. Winkelhaus, A. Sutter, E. Grosse, S. Morana
Soziotechnische Systeme: Der Mensch in der Industrie 4.0 − Ein Vorgehensmodell zur Analyse

M. Kelker, R. Heidel, L. Brumby
Instandhaltung 4.0 − Ein Konzept zur Darstellung von Instandhaltungsprozessen und der Rolle des Menschen in der Industrie 4.0



Printausgabe 2/2021

Maschinelles Lernen

Künstliche Intelligenz

A. Jacob, C. Krahe, R. Funk, G. Lanza
Der Machine-Learning-Kompass für Produktentwicklung und Produktion − Identifikation und Planung von Machine-Learning-Algorithmen in verarbeitenden Unternehmen 

J. Wanner, L.-V. Herm, K. Fuchs, A. Winkelmann, C. Janiesch
Entscheidungsunterstützung mit KI − Eine Analyse technischer und sozialer Faktoren für die industrielle Instandhaltung in Deutschland

B. Seifert, T. Lutz
Maschinelles Lernen im Supply Chain Management − Ein Überblick über bestehende Ansätze anhand des SCOR-Modells 

Autonomie

M. Hillebrand, S. von Enzberg, O. Herzog
Selbstheilende Systeme in der Smart Factory − Ein Konzept zur Steigerung der Resilienz und Autonomie

M. Huber, T. Nagel, R. Lamprecht, F. Eiling
Potenziale von Reinforcement Learning für die Produktion

Lebensdauer

J. Schmitt, R. Richter, J. Deuse, J.-C. Zarges, H.-P. Heim
Digitaler Zwilling in der Kunststofftechnik − Lebensdaueroptimierte Herstellung technischer Bauteile durch Einsatz datengetriebener Methoden 

L. Egbert, A. Zitnikov, T. Tietjen, K.-D. Thoben
Ansatz zur Zustandsbeschreibung technischer Bauteile − Prognose der Restnutzungsdauer basierend auf zeitdiskret erfassten Bauteilzuständen mithilfe mobiler Sensorik 

Additive Fertigung

M. Rusch, H. Wemmer
Maschinendatenanalyse zur Identifikation von Defiziten − Verwendung des Gradient-Boosting-Verfahrens zur Datenanalyse am Beispiel der additiven Fertigung

M. M. Meyer, A. H. Glas, M. Eßig
Bewertung und Steuerung von Beschaffungsrisiken − Effekt durch Nutzung additiver Fertigung 

Supply Chain

K.-J. Meier
Die digitale Supply Chain wird dezentral gesteuert− Eine Vision? 

C. Mause, R. Kröhnert, D. Uckelmann
securPharm − Die Absicherung der pharmazeutischen Lieferkette

Flexibilität

H. Wildemann, S. Eckert
Die Magie der Module − Flexible Vielfalt ohne Mehrkosten: Modularisierung 4.0 für Produkte, Services und die gesamte Organisation

D. L. Krause, A. Weber, K. Bänsch, T. Volling
Flexible Stromtarife − Ein Baustein der Energiewende in der Industrie



Printausgabe 6/2020

Arbeiten in der digitalisierten Industrie

Digitalisierung in KMU

C. Thim, A. Ullrich, F. Eigelshoven, N. Gronau, A.-C. Ritter
Crowdsourcing bei industriellen Innovationen − Lösungsansätze und Herausforderung für KMU 

P. Schumacher, C. Weckenborg, T. S. Spengler, D. Schneider, T. Huth, T. Vietor
Das Potenzial-Modell − Eine Methode zur Unterstützung kleiner und mittlerer Unternehmen bei der Auswahl geeigneter Industrie 4.0- Lösungen 

N. Wittine, T. Trostmann, A. L. A. Bicalho, C. Kern, S. Wenzel, R. Refflinghaus
Traceability für KMU − Entwicklung einer Methodik zur Auswahl eines Traceability-Systems 

Digitale Arbeitswelt

U. Vormbusch
People Analytics − Eine neue Stufe datengetriebenen Managements?

H. Heimberger, E. Dönitz, J. Nimis
Die Zukunft des Internet of Things im verarbeitenden Gewerbe − Rolle des Fog Computings und Auswirkungen auf die Arbeit

D. Augenstein, E. Wiebe
Arbeiten im volatilen Umfeld − Fähigkeiten und Arbeitsmodelle in der Digitalisierung

Kompetenzentwicklung

S. Franken
Kompetenzen für die industrielle Arbeit 4.0 − Anforderungen und Status quo der Kompetenzen von Young Professionals in NRW 

U. Wilkens, D. Lins, C. Prinz, B. Kuhlenkötter
Lernen und Kompetenzentwicklung in KI-basierten adaptiven Systemen 

Digitale Transformation

A. Wilde, S. Wiemers, J. Theissen
Das Werkzeugmanagement der Zukunft − Praxisorientierte Ansätze zur Nutzung Digitaler Zwillinge 

F. Hammes, C. R. Lüps
Digitalisierung nachhaltig gestalten − Handlungsempfehlungen für Unternehmen auf Grundlage der Umweltpolitischen Digitalagenda

M. Börkircher, V. Hartmann, T. Jeske
Zehn Gebote zur erfolgreichen Umsetzung von Digitalisierungsprojekten − Leitlinien für die digitale Transformation 

Industrie 4.0

J. Rachner, S. Hort, R. H. Schmitt
Digitale Lösungen zur Steuerung frei verketteter Montagesysteme − Realisierung von fl exiblen Routen im Kontext Industrie 4.0 

K. Wieczorek, J. Ghofrani, L. Seiff ert, R. Pampuch, D. Reichelt
Remote-Technologien in der industriellen Instandhaltung − Ein Überblick zum aktuellen Einsatz von Remote-Technologien in der Praxis

J. Mazarov, J. Schmitt, R. Richter, J. Deuse, R. Kühnast-Benedikt, H. Biedermann
Visualisierung in Industrial-Data-Science-Projekten − Nutzen grafi scher Darstellung von Informationen und Daten in Industrial-DataScience-Projekten



Printausgabe 5/2020

Physical Internet

Physical Internet

T. Meyer, E. Hartmann
Horizontale Kollaboration im Physical Internet − Eine kritische Betrachtung

J. Janßen, T. Schröer
Datenqualitätssteigerung als Enabler des Physical Internets − Steigerung von Datenqualität mittels Methoden der Datenfusion und der Entscheidungsfusion

I. Hausladen, P. Hentze, A. Matthes
Physisches Internet im Quartier − Konzeption eines generischen Gestaltungsrahmens 

Adaptive Systeme

L. Rolfs, N. Hoppe, C. Petzoldt, J. Wilhelm, T. Beinke, M. Freitag
Steuerung adaptiver Systeme mittels digitalem Zwilling − MenschTechnik-Interaktion während des Produktlebenszyklus am Beispiel der Containerentladung

J. Luderich, H. Lindemann
Hybride Fertigungsverfahren − Einsatz additiver Verfahren für die kundenindividuelle Produktion am Beispiel der Brillenherstellung

D. Schmalzried
Nötige Weiterentwicklungen für den Erfolg von Industrie 4.0 

Digitale Logistik

F. Baumgärtel, L. Weißflog, R. Riedel
Transparenz in intralogistischen Prozessen − Transparenzsteigerung in der Logistik durch den Einsatz moderner Informations- und Kommunikationstechnologien

P. Adler, H. Dander, G. Witt
Selbsteinlastende Arbeitsplatzsysteme in der Logistik − Vernetztes Arbeitsplatzsystem zur proaktiven Engpassvermeidung innerhalb anspruchsvoller Intralogistikprozesse

A. Fiedler, D. Sackmann, H.-D. Haasis
Multiagentensysteme im Supply Chain Management − Ansätze aus der Hafenlogistik und dem Supply Chain Finance

Produktionssteuerung

C. Borgmann, C. Feldmann
Product Wheel: Produktionsnivellierung in der Prozessindustrie − Vorgehensmodell, Erfolgsfaktoren und Case Study

A.-K. Rohde, L. Steinbacher, M. Lütjen, M. Freitag, R. Bosse, G. Bosse, F. Reimold
Qualitätsorientiertes Steuerungskonzept für die Feinkostlebensmittelproduktion − Integration zutatenspezifischer Qualitätsfunktionen in die Produktionssteuerung

Internet of Things

P. Preuss, R. Lutsch
Globale Plattform für das Internet der Dinge mit AWS − Prototypentwicklung einer serverlosen Architektur

D. Roy, M. Fellenberg
Logistikplattformen als Treiber für smarte Ökosysteme − Supply Chain Visibility als initialer Schritt für Transparenz und Steuerung von integrierten Real-time Supply Chains



Printausgabe 4/2020

 

Generative Fertigung

Additive Fertigung

A. Baum, C. Armbruster, C. Burkhardt
Lithography-based Metal Manufacturing – Ein additives Fertigungsverfahren zur Herstellung höchstpräziser, kleiner Metallbauteile 

J. Reimann, S. Hammer, P. Henckell, Y. Ali, J. Hildebrand, J. P. Bergmann
Herstellung von topologieoptimierten Tragwerksknoten mittels lichtbogenbasierter, additiver Fertigung mit MSG-Schweißprozess 

H. te Heesen, M. Wahl, M. Bremer, A. Huwer, J. Messemer
Heterogene Einsatzfelder der generativen Fertigung

M. Wollbrink, S. Maslo, K. Arntz, T. Bergs
Durchgängige Bearbeitung von 3D-gedruckten Metallteilen – Pulverbettbasierte additive Fertigung, Bauteilreferenzierung und Weiterbearbeitung auf Basis eines neuartigen Substratplattensystems

J. Holoch, S. Czink, M. Spadinger, S. Dietrich, A. Albers, V. Schulze
SLM-Topo – Prozessspezifische Topologieoptimierungsmethode für im Selektiven Laserschmelzen gefertigte Leichtbaustrukturen

T. Papke, D. Bartels, M. Schmidt, M. Merklein, D. Gerhard, J. Baumann, I. Pitz
Additive Fertigung für industrielle Anwendungen – Entwicklung einer Auswahlsystematik für Bauteile zur Generierung funktionalen Mehrwerts mittels additiver Fertigung

P. Blattert, R. Müller, W. Engeln
Produkte agil entwickeln mithilfe Additiver Fertigung – Ein Ansatz zur besseren Kundenorientierung bei der Entwicklung physischer Produkte

3D-Druck

N. Babel
Industrieller Einsatz der Additiven Fertigung – Möglichkeiten der Additiven Fertigung von Endprodukten bis hin zur Serien- und Massenproduktion

C. Kukla, S. Schuschnigg, C. Holzer
Additive Fertigung metallischer und keramischer Bauteile – Einsatz der extrusionsbasierten Technologien insbesondere der Verwendung von Filamenten für Sinterverfahren

R. Elbert, A. Friedrich, E. Schuhmann
Adoption von additiven Fertigungsverfahren – Analyse der Einflussfaktoren aus Supply-Chain-Sicht

M. Bednarz
Industrieller Einsatz von 3D-Druck-Systemen – Ein Leitfaden

Digitalisierung

M. Kreutz, M. Lütjen, M. Freitag
Einführung von Digitalen Zwillingen – Entwicklung einer Vorgehensweise zur Technologiemigration

S. Winkelhaus, E. H. Grosse, M. Bauer
Digitale Verzahnung in variantenreicher Fertigung – Komplexe Produktions- und Logistikprozesse mittels mobiler Apps harmonisieren
 



Printausgabe 2/2020

Robotik und KI

Digitaler Zwilling

C. S. Gundlach, A. Fay
Industrie 4.0 mit dem „Digitalen Zwilling“ gestalten – Eine methodische Unterstützung bei der Auswahl der Anwendungen

J. Wilhelm, C. Petzoldt, T. Beinke, M. Freitag
Modularer digitaler Zwilling für adaptive Systeme – Mensch-Technik-Interaktion zur Steuerung semi-autonomer Systeme am Beispiel der Containerentladung

M. Seitz, T. Braun, M. Legnar
Modulare Entwicklung offener Robotersteuerungen – Rapid Prototyping mit einem digitalen Zwilling für den flexiblen Einsatz in der Industrie 4.0
 

Maschinelles Lernen

T. Schindler, D. Bode, C. Greulich, A. Schuldt, A. Decker
Datengetriebene Modellierung zur intelligenten Schleusen- und Pumpwerksteuerung – Energieeffizienzsteigerung komplexer Hafenanlagen durch den Einsatz maschineller Lernverfahren

M. Huber
Autonome Produktionen und Roboter – Möglichkeiten und Forschungsfelder maschineller Lernverfahren für das Produktionsumfeld

M. Mühlbauer, H. Würschinger, N. Hanenkamp, M. Schmehling, B. Krause
Vorhersage der Prozessstabilität mit Maschinellem Lernen – Potenziale Künstlicher Intelligenz zur frühzeitigen Erkennung von Abweichungen bei der pharmazeutischen Abfüllung
 

Mensch-Roboter-Kollaboration

T. Kopp, A. Schäfer, S. Kinkel
Kollaborierende oder kollaborationsfähige Roboter? – Welche Rolle spielt die Mensch-Roboter-Kollaboration in der Praxis?

W. Bauer, P. Rally, O. Scholtz, M. Wenzelburger
Gestaltung von kollaborativen LBR-Arbeitsplätzen – Hinweise für die Planung von kollaborativen Arbeitsplätzen an einem Beispiel der Metabowerke GmbH

J. A. Hoppe, K. Thommes, R.-M. Johansson-Pajala, C. Gustafsson, H. Melkas, O. Tuisku, S. Pekkarinen, L. Hennala
Technologieorientierung zu Assistenzrobotik – Welche Akzeptanz besteht bei der Einführung von Assistenzrobotik für die Pflege älterer Menschen?
 

Intelligente Systeme

D. Schwäke, A. Hahn, F. Fürstenau
Der Digitale Regelkreis in der Smarten Fabrik

J. Winter
Künstliche Intelligenz für die Wirtschaft von morgen – Wie aus Daten wettbewerbsfähige Geschäftsmodelle entstehen

C. Riehle, T. Pötter, T. Steckenreiter
Der Kognitive Loop – Und wie sich „Intelligenz“ auf Siliziumbasis konstelliert

S. Horrmann
KI in der visuellen Qualitätskontrolle – Mit intelligenten Algorithmen die Produktqualität verbessern, die Effizienzsteigern und Kosten reduzieren



Printausgabe 1/2020

Blockchain, Cloud, 5G

Supply Chain Management

G. Schuh, S. Ryschka, D. Holtkemper, S. Wieninger, M. Kampa
Herausforderungen und Potenziale der Blockchain-Technologie – Handlungsempfehlungen für produzierende Unternehmen

C. Straubert, E. Sucky
Blockchains im Kontext des Supply Chain Managements – Eine kritische Betrachtung

A. Wosylus
Supply Chain Management mit 0G-Netz und Blockchain – Lieferprozesse digitalisieren und automatisch monetarisieren


Logisitk

S. Reimers, W. Kersten
Schöne neue Transparenz? – Warum gerade die Transparenz in der Logistik ein unerwartetes Hindernis darstellt

L. Steinbacher, M. Trapp, M. Freitag
Intelligente Infrastrukturen in der Hafenlogistik – Beispiel einer intelligenten Beleuchtungssteuerung

T. Twenhöven, B. Engelmann, J. Kakarott, K. Westphal, M. Petersen
Blockchain und Privacy – Problemstellung und Lösungen aus Perspektive des HANSEBLOC-Projekts


5G Infrastruktur

K. Adam
Blockchain-Technologie und 5G-Netze – die Macht dezentraler Netze

S. Schmitt, S. Jung, N. König, R. H. Schmitt
5G-basierte Sensorik zur Überwachung der Produktion – Erprobung der 5G Mobilfunktechnologie in der Produktion auf dem 5G-Industry Campus Europe


Nachhaltigkeit

F. Eigelshoven, A. Ullrich, N. Gronau
Konsens-Algorithmen von Blockchain – Eine Betrachtung der Nachhaltigkeit der Konsensfindung

V. Skwarek
Nachhaltigkeit von Blockchain- und Distributed-Ledger-Technologien

G. Beier, M. Reißig, S. Niehoff, A. Ullrich
Betriebliches Nachhaltigkeitsmanagement 4.0 – Informationsdurchgängigkeit mittels Methoden der Wissensrepräsentation

A. Belyaev, C. Diedrich, H. Köther, A. Dogan
Dezentraler IOTA-basierter Industrie-Marktplatz – Industrie-Marktplatz auf Basis von IOTA, eCl@ss und I4.0-Verwaltungsschale

D. Holtkemper, J. Breidenbach
Geschäftsmodelle im Kontext der Blockchain-Technologie – Teil 2

P. Sandner, P. Schulden
Einfluss der Blockchain-Technologie auf die Rolle der Finanzfunktion im Umfeld der Industrie 4.0



Printausgabe 6/2019

Nachhaltigkeit

Ökogebäude

A. Rohde, D. Denhof, J. D. Arango Castellanos, M. Freitag
Versorgungstechnik 4.0 - Vorausschauende Steuerung und Regelung von Energiever-brauchern am Beispiel eines universitären Vorlesungsraums

R. Ege, M. Kornmann, C. Stöver, D.Uckelmann 
Ökologische Logistikgebäude - Ein Leitfaden für ein umweltorientiertes Lager - von der Planung bis zum Bau
 

Digitalisierung 

M. Steven
Nachhaltigkeitseffekte von Industrie 4.0 - Ökonomische, ökologische und soziale Aspekte

K. Voigt, M. Rücker, J. W. Veile 
Ökologische Chancen von Industrie 4.0 - Eine qualitativ-empirische und literaturbasierte Studie

D. Holtkemper, J. Breidenbach 
Geschäftsmodelle im Kontext der Blockchain-Technologie - Teil 1

E. Werning 
Corporate Digital Responsibility - Freiwillige Selbstverpflichtung als Chance und Notwendigkeit in einer digitalen Welt
 

Nachhaltige Logistik

D. Uckelmann, J.Tonio Alt, I. Andujo
CO2-Berechnungen komplexer Liefernetzwerke - Strukturierte Erfassung von Emissionsdaten auf Grundlage des SCOR-Models

M. Lütjen, J. Fechner, M. Freitag, M. Podein 
Ultraschallschweißen von biologisch abbaubaren Kunststofffolien - Untersuchung biobasierter Kunststoffbeutel für die Handhabung von Trockeneis im TK-Lebensmittelversand
 

Nachhaltige Globalisierung

O. Renn 
Digitalisierung, Globalisierung und Nachhaltigkeit - Auswirkungen auf Industrie 4.0

F. Klenk, B. Häfner, G. Lanza, M. Wagner
Kreislaufwirtschaft in globalen Wertschöpfungsnetzwerken - Analyse aktueller Herausforderungen zur industriellen Umsetzung der Kreislaufwirtschaft
 

Produktion

N. Gronau, E. Kern, H. Jonitz 
Herausforderungen im Umgang mit Produktionsstörungen - Ergebnisse einer Umfrage zum aktuellen Stand des Störungsmanagements

S. Kinkel, A. Jäger
Digitale Vernetzung und Rückverlagerung der Produktion - Bringt die Industrie 4.0 die Produktion zurück nach Deutschland?
 

Arbeit der Zukunft

H. Kohl, T. Knothe, B. Schallock, J.Scholz 
„Keine Angst vor Industrie 4.0!“ - Vier Maßnahmen zur Vorbereitung von Unternehmen auf die neuen Anforderungen menschlicher Arbeit in der Industrie 4.0

E. Weber
Digitalisierung: Der Arbeitsmarkt verändert sich

 



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